m2l编程软件（编程m2是什么意思）

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本文目录一览：

• 1、绝对编码器怎样回原点

绝对编码器怎样回原点

在MDI模式下，将系统的参数写入开关设为1 PARAMETER WRITE=1 在手轮模式下，将丢失原点的轴移动到需要设定为原点的位置。关电重启。

如果编码器的值没有丢失，MCP里有显示第二原点，把机器人的第一原点移动到跟第二原点。安川的电控柜开门背后有六个编码器的初始值，初始值就是机器人的出厂绝对零点，输进去就可以。

一般来说，绝对编码器位置丢失后，需要进行调零对位工作，重新正确地设定参考点或原点；如果调零后还是无法使用，那就可能是硬件故障了，需要维修和更换编码器。下面一起来了解一下绝对编码器位置丢失怎么办吧。

有绝对零点，所以会自动回到零点，只要设备在组装时将机械零位与编码零点对准，即把各自基准对齐，那么编码器回零时，机械零位也随之回零。

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