大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于java语言的执行命令的问题,于是小编就整理了2个相关介绍j***a语言的执行命令的解答,让我们一起看看吧。
你知道工业机器人是用什么语言编程的吗?
这个问题怎样回答你好呢! 这样说吧,现在市面上每家工业机器人公司的机器人编程语言都会不相同,每一家都有自己的编程语言,比如ABB机器人的编程语言叫做RAPID;STAUBLI机器人的编程语言叫VAL3;不过本质都是用底层语言封装过的一些功能接口,因为这样方便客户使用和任意调用,但是在实际工作当中,有的还是直接用单片机控制的,也有的是利用到了PLC,所以作者你这个问题压根就没有一个你满意的答案,机器人是机械/电气/电子电机等技术的综合科技结晶,要学的知识点也是非常广的,以上内容希望***纳,评价不易,且行且珍惜,谢谢!
机器人的开发语言一般为C、C++、C++Builder、VB、VC等语言,主要取决于执行机构(伺服系统)的开发语言;机器人编程分为示教、动作级机器人编程语言、任务级编程语言三个级别;机器人编程语言分为专用操作语言(如VAL语言、AL语言、SLIM语言等)、应用已有计算机语言的机器人程序库(如Pascal语言、JARS语言、AR-BASIC语言等)、应用新型通用语言的机器人程序库(如RAPID语言、AML语言KAREL语言等)三种类型。目前主要应用的是SLIM语言。
什么是“原语”、“特权指令”、“系统调用命令”和“访管指令”?它们之间有无一定的联系?
原语
内核或微核提供核外调用的过程或函数称为原语(primitive)。原语是一段用机器指令编写的完成特定功能的程序,在执行过程中不允许中断。
特权指令
这得从CPU指令系统(用于控制CPU完成各种功能的命令)的特权级别说起。在CPU的所有指令中,有一些指令是非常危险的,如果错用,将导致整个系统崩溃。比如:清内存、设置时钟等。如果所有的程序都能使用这些指令,那么你的系统一天死机n回就不足为奇了。所以,CPU将指令分为特权指令和非特权指令,对于那些危险的指令,只允许操作系统及其相关模块使用,普通的应用程序只能使用那些不会造成灾难的指令。形象地说,特权指令就是那些儿童不宜的东东,而非特权指令则是老少皆宜。
系统调用命令
系统调用是用户程序请***作系统为其服务的惟一形式,在UNIX中把系统调用称为程序员接口。UNIX规定用户程序用捕俘(trap)指令请求系统服务,UNIX核心中的中断捕俘程序根据trap的类型转向相应的处理程序
访管指令
到此,以上就是小编对于j***a语言的执行命令的问题就介绍到这了,希望介绍关于j***a语言的执行命令的2点解答对大家有用。