大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于linux如何学习驱动编写的问题,于是小编就整理了3个相关介绍Linux如何学习驱动编写的解答,让我们一起看看吧。
如何写驱动程序要学哪些?
驱动还好吧,我之前一直做通信上层软件的(Linux平台),后来转到写嵌入式,一开始不大适应,主要是思想没有转变,比如读一个IO口的值,做上层应用时我直接调API就ok了,但是做驱动是要读多次,做消抖,防止硬件干扰导致的读错误的。因为一直没有概念,在某个产品出货2w套时,问题出现了,给我留下了深刻的印象。除此之外驱动没有什么难写的,除非你写linux和windows驱动,需要学习相关知识外,***如是普通MCU,直接写就ok了,最好买个逻辑分析仪,300块左右就可以了,可显著提高调试效率。
觉得难可能还是MCU没有用熟悉,另外C语言用得还不熟练。很多硬件背景的工程师喜欢用delay来延时,这种是不好的习惯,原因也是C语言用的还不熟练吧。自己调试一下单线或者软件I2C接口,应该很容易就有感觉了。另外要有时间片的概念,不要独占CPU太长时间,可以通过设计中间状态来让出CPU时间,让其他程序有执行机会,下次轮到自己的驱动代码执行时再紧接上次运行。这个是很重要的一个点,由于很多人没有这个概念,有可能出现驱动复杂的情况下占用CPU时间过多(因为用delay一条线运行下来),反过来影响到现有的业务处理过程(比如导致时间相关的功能不准了)。
还有,你可以抄Arduino的相关器件的驱动,网上有很多,常见的器件基本都能找到。练手学习的话建议从手撸软件I2C协议开始,这个写好了其他驱动应该都不大难了。基本就是看懂datasheet,写个状态机的事情。
嵌入式的驱动分两种层次,一种是要你直接造出对于的时序波形,另外一种是基于SIP、I2C、单线等接口进行操作。第一种是最底层的,第二种是对通信进行了。万变不离其宗,掌握好状态机实现方法,加上并行思想应该就可以很好地写出驱动了。这里的嵌入式驱动基本是指不跑嵌入式操作系统的驱动,如果是在操作系统下写驱动,那还要学习操作系统相关的知识(比如linux是将设备抽象成文件进行读写的)。
想到那写到那,大概是这么些意思吧。
linux驱动程序如何调用?
linux驱动程序按以下方法调用:
1、进入到Ubuntu桌面后,打开终端,快捷键为ctrl+alt+T。
3、找到要打开的执行程序的路径,这里以火狐为例。在 /usr/bin下有火狐的执行程序。
4、输入 cd /usr/local/myShell 进入刚刚创建的文件夹。
5、如果你希望程序是在后台执行,可以在终端按 ctrl+C 退出程序,重新输入./openFireFox.sh &,这样就能在后台运行程序,终端也可以继续使用。
如何在Linux下写无线网卡的驱动?
可通过以下步骤在Linux下写无线网卡的驱动: 一、所需材料准备如下: 准备一台可以联网的电脑; 二、具体操作步骤如下: 因无线网卡的驱动安装和型号相关,不同型号的无线网卡安装、驱动下载有所差异。
具体可联系网卡***或售后,在确认无线网卡的具体型号后在进一步操作,以下以腾达w31系列无线网卡为例: 1、通过浏览器搜索Linux官方网站,按照提示[_a***_]linux系统驱动下载(型号5370); 2、右击下载后的文件,选择“解压缩到此处”,重命名为“wlandriver”,复制到所在的根目录下; 3、命令提示附中切换到“wlandriver”目录,执行“sudo make” 和“sudo make install” 命令。执行“sudo cp RT2870STA.dat /etc/Wireless/RT2870STA/RT2870STA.dat”命令,切换到“/wlandriver/os/linux”目录,执行“sudo in***od rt5572sta.ko”命令; 4、操作完成好后,驱动即安装成功,这样在Linux下即可成功写无线网卡的驱动,正常连接无线网络使用了。到此,以上就是小编对于linux如何学习驱动编写的问题就介绍到这了,希望介绍关于linux如何学习驱动编写的3点解答对大家有用。