单片机控制步进电机c语言（单片机控制步进电机c语言编程）

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***设P0口低4位接步进电机4个绕组，高电平绕组通电，程序如下：whille（1）{P0=1；delayms（5）；P0=2；delayms（5）；P0=4；delayms（5）；P0=8；delayms（5）；} 反转的话，就按 8 4 2 1 顺序输出。

第1行设置由输入端X1作为启动，Y1输出3万个脉冲，脉冲频率600赫兹（每秒600个脉冲的频率），由于只有Y1输出脉冲，没有设置方向输出端，所以电机正转。

（图片来源网络，侵删）

单片步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：（1）控制换相顺序通电换相这一过程称为脉冲分配。

该电路图的工作原理：该电路是一个步进电机驱动电路，通过控制脉冲Ui，可以实现步进电机的转动。步进电机的一个线圈被表示为图中的W，通过光耦OT和脉冲变压器T与控制脉冲Ui相连。

如果有驱动器的话，步进电机的控制一台只需要两个信号即CW（正转）和CCW（反转）信号就OK了，或者PAUSE（脉冲）+DIR（方向），因此控制两台步进电机只需要4路信号即可，所以任意实验板都可以达到，当然买最便宜的了。

（图片来源网络，侵删）

{int x，y；for（x=0；x40；x++）for（y=0；y10；y++）；} main（）{while（1）{P1=0x3f；delay（）；P1=0x6f；delay（）；P1=0xcf；delay（）；P1=0x9f；delay（）；} } 正反转改P1的值，速度改delay的值。

PWM波，实现占空比不同，没有PWM的单片机可以用软件延时 PWM波：例如方波，是高电平很低电平时间相同，PWM波是高低电平时间不同，利用两个输出口控制两个电机。具体说起来挺多的，也不一定让你明白。

下面以电子爱好者业余制作中常用的永磁式步进电机为例，来介绍如何用单片机控制步进电机。

（图片来源网络，侵删）

1、东西很简单，就是单片输出脉冲。经驱动控制电机，角度除以步距角，得出脉冲周期数。就告诉你这么多。自己得有思路。

2、单片计程序的话，直接按照正常的转速10秒就可以断送完的原来的位置。

3、首先，要选一个步进电机驱动芯片（比如，A398A3***UDN291ASM30521等）。第二，要用个单片机（比如，51系列单片机、***r、Freescale等）来控制这个步进电机驱动芯片，从而驱动步进电机。

1、通常情况下控制单片机的4个IO口，使其都为高电平。再按照一个方向轮流使其中一个IO口变为低电平（间隔这里先为2ms，修改间隔时间可以控制转速），就可以驱动步进电机转起。

2、步进电机有一个重要参数要矩频特性。也就是频率和力矩的关系。频率高力矩就会低。42系列步进电机600HZ的频是比较合适的。频率再高的话力矩会下降。还有就是你说的5V变成12V这个问题。也遇到过。原因是步进电机是感性的。

3、keyscan（） //键盘扫描 “keyscan”键盘扫描子程序，用于寻找是否有按键按下。

4、这个STI6608驱动器输入信号是Pluse+DIR方式控制，可以带2个步进电机。Reset可以置位步进电机到位置1。刚启动是置位1次就可以了。

5、编译了一下，这个程序可以运行。楼主发现什么错误了？--- 按照楼主提示，进行了简单的修改。

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